В начале XVI века в конструкции арбалетов появилось специальное приспособление для прицеливания – открытый прицел. Идея этого устройства впервые была реализована при усовершенствовании огнестрельного оружия, целились из которого стрелки, глядя вдоль ствола. Чтобы линия прицеливания относительно оружия всегда оставалась фиксированной, на конце ствола, около дульного среза, устанавливали небольшую неподвижную мушку. Над казенной частью ствола устанавливали низкий щиток с прорезью или более высокий – с небольшим отверстием (диоптром). Первоначально конструкций открытого прицела, конечно, было значительно больше, но именно названные два вида прицельных приспособлений зарекомендовали себя, как наиболее простые и практичные. Прицел, входящий в конструкцию оружия, позволил стрелку повысить точность его наведения на цель. Поэтому такое замечательное изобретение тотчас было перенесено в конструкцию арбалета. До этого момента, в более ранние времена, при прицеливании из арбалета вместо целика использовался согнутый сустав большого пальца правой руки, а вместо мушки ориентировались на острие наконечника стрелы (болта), для чего сама стрела устанавливалась в ложе арбалета с небольшим углом возвышения к горизонту. При этом короткое ложе арбалета удерживали на весу, не упирая его в плечо. Конечно, такой способ наведения оружия, предназначенного для поражения цели на значительном расстоянии, давал большие погрешности и не мог реализовать тех возможностей, которыми оно обладало.