Цель, совершающую фланговое или облическое движение, нельзя поразить, если не будет учтено боковое упреждение. Величину его рассчитывают, так же как и выносят точку прицеливания, всегда от середины цели.
В зависимости от того, в каких величинах хотят получить боковое упреждение для встречи первой пули очереди с целью, применяют одну из следующих формул:
(в метрах);
(в размерах цели);
(в тысячных), где Уп — скорость движения цели в м/сек; tп — время полета пули до цели в секундах; q — курсовой угол в градусах; b — ширина цели; Д — дальность стрельбы.
Если упреждение рассчитывают на встречу с целью средней пули очереди, то к указанному выше упреждению прибавляют половину снопа траекторий по боковому направлению и половину ширины цели. Эта добавка равна округленно 3 тысячным на все дальности при стрельбе из ручного, ротного и станкового пулеметов.