Противотанковые управляемые ракетные системы средней дальности, известные как TRIGAT-MR, является продуктом западноевропейского сотрудничества — в 1988 г. по решению правительств Великобритании, Франции и Германии компании British Aerospace Defence, Aerospatiale и Daimler Benz Aerospace создали компанию Euromissile Dynamics Group с целью разработки проекта противотанкового оружия будущего.

Впоследствии к проекту присоединились Бельгия и Норвегия.